Préactionneur : les hacheurs
Les hacheurs cheville
Les commandes numériques PWM reçues par les hacheurs sont codées sur 8 bits, soit 28 = 256 valeurs, dont 1 bit est réservé au signe.
Selon ces commandes numériques PWM, comprises alors entre -128 et +128 points, les hacheurs délivrent une tension d'alimentation aux moteurs comprise entre -24 et +24V.
Saturation du courant réglée à 0.8A.