Robotino

Pour un robot à 4 roues Mecanum :

- la translation vers l'avant/arrière (mouvement classique d'une roue standard) s'obtient en faisant tourner toutes les roues ensemble dans le même sens ;

- la rotation autour du centre du véhicule s'obtient en faisant tourner les roues droites et gauches en sens opposé ;

- la translation vers la droite/gauche s'obtient en faisant tourner la roue avant droite et la roue arrière gauche dans le sens opposé à la roue avant gauche et la roue arrière droite.

La vidéo ci-dessous montre ces différentes combinaisons de rotation des roues afin d'obtenir le mouvement désiré.

Il est bien entendu possible de combiner simultanément ces mouvements : rotation avec en même temps une translation...