Description structurelle du système présent dans le laboratoire
Constituants visibles sur la maquette du laboratoire
Unité motrice
Le robot Robotino est conduit par 3 unités motrices indépendantes. Elles sont montées avec un angle de 120° entre elles. Chacune d'elle comprend les composants ci-dessus : un moteur à courant continu, un codeur incrémental, un réducteur poulies/courroie, un réducteur à engrenages à train épicycloïdal et une roue Mecanum composé de 6 galets.
Chaque galet d'une roue est tour à tour en contact avec le sol.
Fonctionnement du réducteur à engrenages
Caractéristiques
Rapport de réduction du réducteur poulies/courroie : 4.
Rapport de réduction du réducteur à engrenages : 4.
Moteur GR42x25 :
Roue Mecanum
