Organisation structurelle de l'axe de l'outil
Diagramme de blocs internes de l'axe de l'outil
Cet axe comprend :
- un moteur à courant continu ;
- un réducteur poulie-courroie ;
- un codeur incrémental angulaire (ou roue codeuse) qui permet de mesurer la vitesse de rotation et la position angulaire de l'axe.
Repérer tous les éléments ci-dessus sur l'axe de l'outil du système réel.
