Unité de commande et interface homme-machine
La commande de chaque moteur est une commande asservie en position par l'intermédiaire de codeurs incrémentaux. Elle est assurée par une carte de commande d'asservissement multiaxes intégrant le pilotage en courant des moteurs.
Cette carte est située dans le boîtier de petite taille sous la table. Le repérer.
Un logiciel d'application permet à la fois en « temps réel » :
- d'entrer des consignes de position et de vitesse à chaque axe ;
- de visualiser les différentes mesures de position, de vitesse et de couple moteur au niveau de chaque axe.
