Matlab et Simulink

Attention, les entrées sont représentées par des « carrés ». Il ne faut donc pas les confondre avec des blocs du schéma-blocs !

Exemple pour une tension en échelon et un couple résistant en échelon ci-dessous :

– Ouvrir la librairie « Simulink » .

– Puis, sélectionner l'entrée « Step » située dans la palette « Simulink / Sources », et la glisser dans la fenêtre Modèle.

– Enfin, double-cliquer sur cette entrée échelon afin d'ouvrir la fenêtre permettant de renseigner l'expression littérale de ses 3 paramètres. Exemple ci-dessous pour une tension en échelon :

Attention, vérifier bien que :

– "Sample time" est sur 0,

– et que la case "interpret vector" est bien cochée (voir image ci-dessus).

Enfin, cliquer et rester cliqué gauche sur la flèche située à la sortie de l'entrée « Step », puis relier le lien au schéma-blocs.