Matlab et Simulink

Attention, les grandeurs qui seront tracées par la suite, sont représentées par des « rectangles ». Il ne faut donc pas les confondre avec des blocs du schéma-blocs !

Exemple : si l'on souhaite tracer la tension du moteur, le couple résistant et la vitesse du moteur, il est nécessaire de créer les 3 rectangles ci-dessous au préalable :

– Ouvrir la librairie « Simulink » .

– Puis, sélectionner l'élément « To Workspace (simout) » situé dans la palette « Simulink / Sinks », et le glisser dans la fenêtre Modèle.

– Enfin, double-cliquer sur cet élément « To Workspace (simout) » afin d'ouvrir la fenêtre permettant de le renseigner. Exemple ci-dessous pour l'élément « Vitesse_moteur » :

Attention, vérifier bien que :

– "Save Format"est sur Array,

– et que "Save 2-D signals" est sur 3-D array (voir image ci-dessus).

Si le mot "out" est écrit devant le nom de la variable comme l'image ci-dessous :

alors pour l'enlever, ouvrir la fenêtre de configuration en cliquant sur l'icône roue dentée dans le menu Modeling de la fenêtre modèle, puis décocher la case "single simulation output"comme ci-dessous.

Ainsi l'élément Workspace deviendra :

Enfin, cliquer et rester cliqué gauche sur la flèche située à l'entrée de l'élément Workspace, puis relier le lien au fil représentant la grandeur à tracer.