Matlab et Simulink
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Ajouter des blocs non-linéaires (utile pour améliorer les modèles)
Prendre en compte la saturation de la tension d'alimentation du moteur
Prendre en compte le changement de signe du couple résistant lors d'un changement de sens
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Intérêts de modéliser et simuler
Principe : utilisation d'un fichier schéma-blocs Simulink et d'un fichier script Matlab
Modélisation : élaboration d'un schéma-blocs dans Simulink
Ouvrir ou créer un nouveau fichier Simulink
Créer et définir un bloc fonction de transfert
Modifier l'orientation d'un bloc (exemple : cas d'un bloc dans une chaîne de retour)
Zoomer ou dézoomer
Créer un sommateur/comparateur
Créer un lien entre les blocs
Créer une entrée en échelon
Sélectionner les grandeurs qui seront tracées par la suite
Définir la durée d'une simulation et le pas de temps entre 2 points
Créer un bloc regroupant plusieurs blocs
Ajouter des blocs non-linéaires (utile pour améliorer les modèles)
Prendre en compte la saturation de la tension d'alimentation du moteur
Prendre en compte le changement de signe du couple résistant lors d'un changement de sens
Simulation : AVEC élaboration d'un script dans Matlab
Simulation : SANS élaboration d'un script dans Matlab
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