La chaîne de puissance
Pour déplacer le rail (support de masses) verticalement, le système dispose d'une seule et unique chaîne de puissance.
Cette chaîne de puissance est constituée principalement de :
un transformateur ;
une carte driver moteur (pré-actionneur), qui est intégrée à la carte électronique du boîtier de commande ;
un moteur à courant continu ;
un réducteur de vitesse à train épicycloïdal ;
un axe linéaire constitué de :
– un poulies-courroie, qui transforme le mouvement de rotation de l'axe de sortie du réducteur en mouvement de translation de la courroie ;
– un rail (effecteur) portant les masses à déplacer.
«
Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur le système réel. »
Fonctionnement de l'axe linéaire :
Cet axe linéaire permet le déplacement du rail (support de masses) verticalement.
Le rail est solidaire d'une courroie crantée, elle même entraînée par une poulie liée à l'axe de sortie du réducteur de vitesse.
Attention sur l'image ci-dessous l'axe linéaire est horizontal, alors que sur le système réel il est vertical...
