La chaîne d'information
La chaîne de puissance est commandée par 1 chaîne d'information, constituée principalement de :
un capteur d'effort à jauges d'extensométrie, qui mesure l'intention de l'utilisateur. La carte de conditionnement du signal (CAN convertisseur analogique numérique) de ce capteur d'effort est située dans le coffret de commande ;
un codeur incrémental optique, qui mesure la position de l'axe moteur ;
des détecteurs de proximité TOR inductifs, situés à l'intérieur de l'axe linéaire, qui détectent les positions extrêmes (dites de fin de course) du rail ;
un capteur de courant, situé sur la carte électronique ;
une carte électronique EPOS avec microcontrôleur, située dans le coffret de commande ;
des voyants ;
un contrôleur USB pour communiquer avec le logiciel de pilotage.
«
Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur le système réel. »
Capteur d'effort à jauges d'extensométrie
Codeur incrémental optique
Détecteur de proximité TOR inductif
La prise d'origine est effectuée lors de l'ACTIVATION de l'axe qui est alors en butée basse. L'axe est commandé vers le haut jusqu'à détecter le capteur de proximité TOR inductif de fin de course bas.
