Menu Acquisition
Pilotage en boucle fermée : commande de la position du chariot
o Menu BO/BF => Boucle fermée
o Aller dans le menu Analyse temporelle => Définir entrée.
o Dans la fenêtre, choisir une sollicitation, par exemple « Échelon ».
Configurer l'essai :
- Position souhaitée : 50 mm.
- Durée de l'essai : 0,3 s.
Sur le pupitre : appuyer sur « Réinitialiser » pour mettre le chariot en position initiale.
Appuyer sur le bouton « Lancer mouvement ».
Pilotage en boucle ouverte : pilotage de la tension d'alimentation du moteur
o Menu BO/BF => Boucle ouverte
o Aller dans le menu Analyse temporelle => Définir entrée.
o Dans la fenêtre, choisir une sollicitation, par exemple « Échelon ».
Configurer l'essai :
- Tension : 5 V.
- Durée de l'essai : 0,3 s.
Sur le pupitre : appuyer sur « Réinitialiser » pour mettre le chariot en position initiale.
Appuyer sur le bouton « Lancer mouvement ».