Capteur : le codeur incrémental
Comme indiqué sur sa documentation technique ci-dessus, ce codeur a 3 canaux (A, B et I) dont un index (canal I).
NB1 : Les signaux des canaux A et B sont décalés afin de déterminer le sens de rotation.
NB2 : Le canal I permet uniquement un contrôle. C'est à dire lorsque le codeur a fait un tour complet (360°), le nombre d'impulsions comptées doit correspondre à celui attendu.