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Unité de commande : la carte de commande
Carte de commande NI PCIe 6321
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Mise en situation
Mise en œuvre
Énoncé du besoin et des exigences
Fonctionnement et Principaux constituants
Description structurelle
Instrumentation (ajout d'éléments)
Caractéristiques de certains constituants
Préactionneur : la carte de puissance (variateur de vitesse)
Actionneur : le moteur à courant continu
Transmetteur : le réducteur de vitesse
Transmetteur : l'axe linéaire (ensemble poulies-courroie + rail)
Actionneur + charge entraînée
Capteur : le codeur incrémental
Unité de commande : la carte de commande
Acquisition de mesure
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Module