Actionneur-transmetteur : le motoréducteur
Caractéristique du motoréducteur
Sur la dernière ligne ci-dessus, lorsqu'il parle de moteur, c'est en fait le motoréducteur...
Caractéristiques du moteur à courant continu du motoréducteur
R = 1,1 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
L = 1 mH : inductance du bobinage du rotor (induit) ;
Kc = 25 mN.m/A : constante de couple ;
Ke = 2,62 V/(1000 tr/min) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ).
Caractéristiques du réducteur de vitesse du motoréducteur
La vis sans fin 1 possède deux portions de filets dont les angles d'hélice sont opposés. Chaque portion de filets possède 2 filets.
Les roues 2 ont 29 dents.
Les pignons 3 ont 15 dents.
La roue 4 a 55 dents.
Rappel : cinématiquement un seul solide (roue 2 + pignon 3) est utile pour entraîner la roue 4.
