Caractéristiques de certains constituants
- Préactionneur : le hacheur
- Actionneur : le moteur à courant continu
- Transmetteur : le réducteur de vitesse
- Transmetteur : le pignons-chaîne
- Transmetteur : le ressort, la corde, le chariot
- Ensemble actionneur + transmetteurs + effecteur
- Capteur : le potentiomètre linéaire + CAN
- Unité de commande : le microcontrôleur