Caractéristiques de certains constituants
- Préactionneur : le hacheur
- Actionneur-transmetteur : le motoréducteur
- Transmetteur : le pignons-chaîne
- Transmetteur : le ressort, la corde, le chariot
- Le chariot
- Ensemble actionneur + transmetteurs + effecteur
- Capteur : le potentiomètre linéaire + CAN
- Capteur : le potentiomètre angulaire + CAN + son réducteur associé
- Capteur : la lame de flexion
- Unité de commande : le microcontrôleur
