Actionneur-transmetteur-capteur : le motoréducteur avec encodeur
Modèle : Pololu 2825
Éléments démontés : carter, réducteur, rotor, codeur
Caractéristiques du Pololu 2825
Dans le tableau ci-dessus :
- gear ratio = rapport de réduction
- no-load = à vide
- at maximum efficiency = au point de rendement maximum
- stall = bloqué
- torque = couple
- rpm = tr/min
Caractéristiques du moteur à courant continu du Pololu 2825
R = 4 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
L = 1 mH : inductance du bobinage du rotor (induit) ;
Kc = 9,8 mNm/A : constante de couple ;
Ke = 1,03 V/(1000 tr/min) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ).
Le rotor :
 | La masse du rotor est de 30 g |
 | Le diamètre du rotor est de 23mm |
Caractéristiques du réducteur de vitesse du Pololu 2825
Le réducteur est composé d'un train simple de 4 engrenages cylindriques.
Caractéristiques du codeur à effet Hall du Pololu 2825 (64 CPR)
NB : dans l'intitulé du motoréducteur tout en haut de cette page, on peut lire "with 64 CPR Encoder", ce qui signifie selon le texte ci-dessus : 64 counts per revolution, soit 64 point/tr.
