Préactionneur : la carte de puissance (composée de hacheurs)
Hacheur de la chaîne de puissance "déplacer la feuille"
La commande numérique PWM reçue par la carte de puissance est codée sur 11 bits, soit 211 = 2048 valeurs, dont 1 bit est réservé au signe.
Selon cette commande numérique PWM, comprise alors entre -1024 et +1024 points, le hacheur délivre une tension d'alimentation au moteur comprise entre -21,5 et +21,5 V.