La chaîne d'information
Les 4 chaînes de puissance sont commandées par une seule chaîne d'information, constituée principalement de :
plusieurs boutons ;
3 codeurs incrémentaux optiques :
– le premier codeur incrémental optique rotatif (disque + fourche optique + carte de conditionnement) mesure la position angulaire de l'axe 1 (voir première photo ci-dessous).
– le second codeur incrémental optique rotatif (disque + fourche optique + carte de conditionnement) mesure la position angulaire de l'axe du rotor moteur du scanner (voir seconde photo ci-dessous)..
– le codeur incrémental optique linéaire (bande + fourche optique + carte de conditionnement) mesure la position linéaire de la tête d'impression (voir troisième photo ci-dessous).
un détecteur TOR optique (fourche optique) qui détecte si la trappe est ouverte ou fermée (voir première photo ci-dessous).
une carte électronique avec un microcontrôleur ;
plusieurs voyants ;
un contrôleur USB pour communiquer avec le logiciel de pilotage.
«
Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur l'imprimante démontée. »
« Manipuler la trappe, et remarquer qu'un loquet vient couper le faisceau optique du détecteur TOR optique en passant à l'intérieur de la fourche optique. »
« Prendre une photo des fentes du disque du premier codeur incrémental optique rotatif, puis faire un zoom afin de distinguer ces fentes ! »
Second codeur incrémental optique rotatif (mesure de la position angulaire de l'axe du rotor moteur du scanner)
«
Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur l'imprimante démontée. »
Codeur incrémental optique linéaire (mesure de la position linéaire de la tête d'impression)
«
Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur l'imprimante démontée. »
« Prendre une photo des fentes de la bande du codeur incrémental optique linéaire, puis faire un zoom afin de distinguer ces fentes ! »
