Unité de commande : le microcontrôleur
Correcteur paramétré dans le microcontrôleur
Chaque correcteur a pour fonction de transfert \(C(p)=\frac{1}{95,48} \left( K_p+\frac{K_i}{p} \right)\) avec :
-\(K_p\) gain proportionnel ;
-\(K_i\) gain intégral.
Prendre les valeurs données dans le sujet de TP.