Capteur : les codeurs incrémentaux optiques
Codeur incrémental optique rotatif (mesure de la position angulaire de l'axe 1)
Ce codeur incrémental optique rotatif est constitué de :
- un disque (ou "roue codeuse") de 900 fentes ;
- une fourche optique, constituée de 2 détecteurs photoélectriques, décalées et placées en quadrature (générant deux signaux carrés décalés d'un quart de période, afin de déterminer le sens de rotation) ;
- une carte de conditionnement du signal.
Codeur incrémental optique rotatif (mesure de la position angulaire de l'axe du moteur du scanner)
Ce codeur incrémental optique rotatif est constitué de :
- un disque (ou "roue codeuse") de 36 fentes ;
- une fourche optique, constituée de 2 détecteurs photoélectriques, décalées et placées en quadrature (générant deux signaux carrés décalés d'un quart de période, afin de déterminer le sens de rotation) ;
- une carte de conditionnement du signal.
Codeur incrémental optique linéaire
Ce codeur incrémental optique linéaire est constitué de :
- une bande à barres (voir image ci-dessous) ;
- une fourche optique, constituée de 2 détecteurs photoélectriques, décalées et placées en quadrature (générant deux signaux carrés décalés d'un quart de période, afin de déterminer le sens de translation), et positionnées sur le support de la tête d'impression ;
- une carte de conditionnement du signal.
