Actionneur : les moteurs à courant continu
Moteur à courant continu de la chaîne de puissance "déplacer la feuille"
Tension nominale 18V
Vitesse nominale 8800 tour/min
R = 11 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
L = 45 mH : inductance du bobinage du rotor (induit) ;
Kc = 0,023 Nm/A : constante de couple ;
Ke = 0,023 V/(rad/s) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ).