Branchement et lancement du logiciel
La mise en œuvre du système se fait en suivant ces différentes étapes :
• appuyer sur le bouton arrêt d'urgence du coffret variateur (gros boîtier placé sur la table). En effet ce coffret doit être éteint, aucune led doit être allumée ;
• si ce n'est pas déjà fait, connecter le PC au coffret carte de commande (petit boîtier situé au-dessus du coffret variateur) en utilisant le câble USB fourni. La LED verte du boîtier doit s'allumer, les autres doivent être éteintes ;
• lancer le logiciel MyViz (à partir du dossier maquette sur le bureau du PC) ;
• sélectionner le menu Applications / Accueil ;
• sélectionner le système "Robot Ericc" en cliquant sur "Tableaux de bord" :

• sélectionner le port série de la carte de commande Arduino dans Paramètre / Port série par défaut / COM... Arduino (généralement le port avec le numéro le plus élevé) :
