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Robot Ericc 3
Mode :
Cours
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Mise en situation
Mise en œuvre du robot Ericc
Du lycée Chateaubriand
Branchement et lancement du logiciel
Pilotage à l'aide des paramètres géométriques articulaires
Pilotage à l'aide des paramètres géométriques opérationnels (dits cartésiens dans ce logiciel)
Du lycée Joliot Curie
Énoncé du besoin et des exigences
Fonctionnement et Principaux constituants
Description structurelle
Caractéristiques de certains constituants
Acquisition de mesure
Contenu :
Du lycée Chateaubriand
Branchement et lancement du logiciel
Pilotage à l'aide des paramètres géométriques articulaires
Pilotage à l'aide des paramètres géométriques opérationnels (dits cartésiens dans ce logiciel)
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