Branchement et lancement du logiciel
La mise en œuvre du système se fait en suivant ces différentes étapes :
• raccorder le robot à un ordinateur : en branchant le câble USB, d'un côté à l'ordinateur, et de l'autre côté à la prise microUSB de la carte Arduino DUE (voir photo ci-dessous) ;
• raccorder le robot au réseau EDF : en branchant l'alimentation, d'un côté à une prise 230V AC, et de l'autre côté au connecteur d'alimentation du shield bi-moteur (voir photo ci-dessous) ;
• lancer le logiciel MyViz (à partir du dossier maquette sur le bureau du PC) ;
• sélectionner le menu Applications / Accueil ;
• sélectionner le système "Robot X-Arm" en cliquant sur "Tableaux de bord" :
• sélectionner le port série de la carte de commande Arduino dans Paramètre / Port série par défaut / COM... Arduino (généralement le port avec le numéro le plus élevé) :
