Robot haptique
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Préactionneur : les hacheurs
Pont de puissance Allegro A3953 (hacheur numérique asservi en courant) : 0,17 mA/inc.
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Mise en situation
Mise en œuvre
Énoncé du besoin et des exigences
Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D
Description structurelle
Caractéristiques de certains constituants
Préactionneur : les hacheurs
Actionneur : les moteurs à courant continu
Transmetteur : les réducteurs de vitesse à cabestan
Actionneur + charge entraînée
Capteur : les codeurs incrémentaux optiques
Acquisition de mesure
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Module