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Robot haptique
Mode :
Cours
Menu :
Mise en situation
Mise en œuvre
Énoncé du besoin et des exigences
Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D
Description structurelle
Caractéristiques de certains constituants
Préactionneur : les hacheurs
Actionneur : les moteurs à courant continu
Transmetteur : les réducteurs de vitesse à cabestan
Actionneur + charge entraînée
Capteur : les codeurs incrémentaux optiques
Acquisition de mesure
Contenu :
Transmetteur : les réducteurs de vitesse à cabestan
Rapport de transmission du réducteur à cabestan : 1/7,627
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