Actionneur : les moteurs à courant continu
Moteurs à courant continu et à aimants permanents Mabuchi RS-555PH-15280.
R = 38 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
L = 0,035 H : inductance du bobinage du rotor (induit) ;
Ke = 0,11 V/(rad/s) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ) ;
Kc = 0,11 Nm/A : constante de couple.
