Capteur : les codeurs incrémentaux optiques
Chaque codeur incrémental optique est constitué de :
- un disque (ou "roue codeuse") de 320 fentes ;
- 2 détecteurs photoélectriques, montés en quadrature (générant deux signaux carrés décalés d'un quart de période, afin de déterminer le sens de rotation) ;
- une carte de conditionnement du signal.
