Le fluide circule à l'intérieur d'un tuyau souple.
Des galets roulent sur celui-ci, déplaçant ainsi le fluide.
Avantage : il n'y a aucun contact entre le fluide et des pièces du mécanisme.
Ce système est utilisé surtout dans le milieu Médical : exemple pompe à sang d'un rein artificiel ci-dessous.