Bras BETA
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Actionneur : les moteurs à courant continu
Les moteurs à courant continu des 2 axes (R et T) sont identiques :
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Mise en situation
Mise en œuvre
Énoncé du besoin et des exigences du Bras BETA didactisé
Fonctionnement et Principaux constituants
Représentation 3D
Description structurelle du Bras BETA didactisé
Instrumentation (ajout d'éléments)
Caractéristiques de certains constituants
Préactionneur : les variateurs
Actionneur : les moteurs à courant continu
Transmetteur : les réducteurs de vitesse et transformateur de mouvement
Actionneur + charge entraînée
Capteur : les codeurs incrémentaux à effet Hall
Unité de commande : la carte myRIO
Acquisition de mesure
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Module
