Unité de commande : la carte myRIO
Carte de commande myRIO (Saturation à ± 10 V)
Correcteur paramétré dans la carte myRIO
Chaque correcteur a pour fonction de transfert :\(C(p)=P+\frac{I}{p}+D p\) avec :
-\(P\) gain proportionnel ;
-\(I\) gain intégral ;
-\(D\) gain dérivé.
Prendre les valeurs données dans le sujet de TP.
NB : il aurait été plus judicieux que le logiciel note ces coefficients\(K_p\) ,\(K_i\) et \(K_d\).