Définition de l'entrée
Pour un essai en boucle fermée BF
Seule une consigne de position (angulaire ou linéaire) en échelon peut être définie.
Saisir sa valeur en dessous du curseur :
Pour un essai en boucle fermée BO
Seule la commande (un échelon en V) avant un des deux variateurs peut être définie.
Saisir sa valeur en dessous du curseur :
