Mise en œuvre
A réaliser avant de commencer :
1. Si le système était en fonctionnement, l'éteindre pour retrouver les réglages par défaut.
2. Tige de mesure d'effort (sous le moteur droit) enlevée.
3. Tige élastique de blocage (au centre) placée en position tirée (et bloquée dans cette position).
4. Porte d'accès aux moteurs fermée (côté droit du châssis).
5. Système branché ; « Arrêt Général » déverrouillé ; interrupteur « 0/1» sur 1.
6. Si les points suivants sont déjà en place, le système s'initialise de la façon suivante :
• Bips des moteurs : mélodie, puis 3 bips courts, puis un bip long ;
• Clignotement de la diode « programme prêt » ;
• Système bloqueur en déplacement rapide vers le blocage, puis finalisation du blocage en déplacement lent ;
• Extinction successive de trois diodes sur la carte électronique près du microcontrôleur ;
• Retour du bloqueur dans la position désignée par le bouton « commande bloqueur » .
Pilotage, à partir du pupitre, de la position de tangage :
1. Trois cavaliers noirs commande moteurs et bloqueur en place.
2. Deux cavaliers rouges alimentation moteurs en place.
3. bouton « commande bloqueur » sur « tangage libre ».
4. bouton BO/BF sur « Boucle fermée ».
5. bouton « PC/MANU » sur MANU
6. potentiomètre « COMMANDE MOTEURS » en position gauche (0).
7. potentiomètre « COMMANDE TANGAGE » en position centrale.
Nota : par sécurité, la « COMMANDE TANGAGE» n'est active que si la « COMMANDE MOTEURS » a été une fois préalablement placée à 0.
Agir progressivement sur le potentiomètre « COMMANDE MOTEURS » pour le placer à une position d'environ 25 % . Choisir une vitesse suffisamment faible pour limiter les nuisances acoustiques, ainsi que les vibrations dues à la motorisation.
Agir ensuite sur le potentiomètre « COMMANDE TANGAGE », pour positionner le balancier du drone didactique à l'inclinaison voulue.
À l'aide la tige de déstabilisation qui doit être introduite uniquement par le trou prévu à cet effet, constater la capacité de l'asservissement en position angulaire de l'axe de tangage à faire face à une perturbation.
