Fonctionnement et Principaux constituants
Principaux constituants
Afin de bien comprendre le fonctionnement de ce système, il est nécessaire de comprendre d'abord le fonctionnement de ses principaux constituants.
En cliquant sur ce lien , comprendre alors le fonctionnement de chaque constituant dans l'ordre ci-dessous :
- moteur synchrone ;
- accéléromètres, gyromètres et centrale inertielle.
Fonctionnement
À partir de consignes en provenance d'une radiocommande ou d'une application sur smartphone/tablette, mais également de mesures issues d'une centrale inertielle, un microprocesseur commande un contrôleur afin de mettre en action des moteurs brushless triphasés.
Ces derniers ont pour rôle de mettre mouvement des hélices qui, par effets aérodynamiques, exercent un effort de poussée sur l'axe de tangage du drone matérialisé par le balancier.
Centrale inertielle :
Sur celle-ci, on trouve :
- un gyromètre, dont la mesure de vitesse angulaire est intégrée pour déterminer la position angulaire de l'axe de tangage ;
- un accéléromètre utilisé en inclinomètre qui permet aussi de mesurer la position angulaire de l'axe de tangage .
Ces deux mesures sont associées pour assurer de meilleures performances à l'asservissement en position angulaire de l'axe de tangage.
« Repérer TOUS les éléments ci-dessus, sur la maquette. »
