Drone

Utilisation du logiciel de pilotage et d'acquisition

1 : mise en place de la connexion pour commande et acquisition (avec le système D2C ou l'Arduino-Box).

2 : sélection des grandeurs à afficher (monitoring), et des commandes temps réel à générer si besoin.

3 : réglage de l'échelle du graphe.

4 : choix de la configuration d'asservissement.

5 : génération de consignes standard et acquisition. Une fois la consigne configurée cliquer sur « mesure » et donner un nom au fichier de sauvegarde pour lancer l'expérimentation.

6 : enregistrement « à la volée » des courbes qui défilent à l'écran (fenêtre seule ou fenêtre et défilements ultérieurs).

7 : sauvegarde des graphes et traitement déporté : Une fois la mesure réalisée, les résultats sont enregistrés et une fenêtre de post-traitement s'affiche. Un accès aux résultats enregistrés est toujours possible ultérieurement avec l'icône « Affichage Mesures ».

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