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Drone
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Mise en situation
Mise en œuvre
Énoncé du besoin et des exigences
Fonctionnement et Principaux constituants
Description structurelle
Instrumentation (rajout d'éléments)
Caractéristiques de certains constituants
Préactionneur : les contrôleurs
Actionneur : les deux moteurs brushless
Capteur : le gyromètre + CAN
Capteur : l'accéléromètre utilisé en inclinomètre + CAN
Capteur : le capteur magnétique + CAN
Utilisation du logiciel de pilotage et d'acquisition
Contenu :
Caractéristiques de certains constituants
Préactionneur : les contrôleurs
Actionneur : les deux moteurs brushless
Capteur : le gyromètre + CAN
Capteur : l'accéléromètre utilisé en inclinomètre + CAN
Capteur : le capteur magnétique + CAN
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