Capteur : le gyromètre + CAN
Sur le Gyromètre MLX 90609 la mesure de vitesse s'effectue autour d'un axe noté Z qui est perpendiculaire au plan de montage de la puce. |  |
Un extrait de la fiche technique est proposé ci-dessous. Les valeurs importantes concernant la version R2 choisie pour le drone didactique sont entourées.
On y lit :
pleine échelle : + ou – 300 °/s
sensibilité : 6,67 mV/(°/s)
sortie à vitesse nulle : 2,5 V
Ce capteur est associé à un CAN (Convertisseur Analogique Numérique) codant sur 11 bits, soit 211 = 2048 valeurs, dont 1 bit est réservé au signe. La grandeur issue du CAN est donc un entier (écrit en binaire) compris entre -1023 et +1024 et qui correspond à une tension en sortie du capteur comprise entre -5 V et + 5V.
Le principe de la conversion analogique/numérique associée aux capteurs est décrit en cliquant sur ce lien.
