Drone

Instrumentation (rajout d'éléments)

En plus des éléments existants sur le système en utilisation normale, le système du laboratoire a été instrumenté (rajout d'éléments). Afin d'enregistrer plusieurs grandeurs physiques, des capteurs et prises de mesure ont été installés. Ces éléments supplémentaires sont :

• 1 détecteur optique au niveau de chacune des hélices afin de mesurer la vitesse angulaire de celles-ci ;

• 1 capteur magnétique sans contact à effet hall permettant de mesurer la position angulaire du balancier par rapport au bâti fixe (le fonctionnement de ce capteur est décrit en cliquant sur ce lien) ;

• 1 arc de cercle gradué permettant de relever « à l'œil », la position angulaire du balancier.

• 1 capteur d'effort à jauges d'extensomètrie qui permet, à l'aide d'une tige pouvant être installée, de mesurer l'effort de poussée du moteur droit (le fonctionnement de ce capteur est décrit en cliquant sur ce lien).

• 1 accès aux grandeurs électriques tension et intensité de chacun des deux moteurs.

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