Maxpid-E

Avant de réaliser un essai, régler les correcteurs à des valeurs par défaut ou avec les valeurs données dans le TP :

Pour cela, sélectionner l'icône Paramétrer Maxpid  .

• Cliquer sur l'icône afin d'imposer les réglages par défaut.

• Puis cliquer sur le bouton jaune « ECRIRE dans carte de commande ».

• Puis sortir du menu en cliquant sur la croix.

Ce correcteur a pour fonction de transfert :\(C(p)=10.10^{-3}*K_p+\frac{78.10^{-3}*K_i}{p}+\frac{80.10^{-6}*K_d*p}{1+\frac{80.10^{-6}*K_d}{160.10^{-3}*K_p}p}\) avec :

-\(K_p\) gain proportionnel du correcteur de position ;

-\(K_i\) gain intégral du correcteur de position ;

-\(K_d\) gain dérivé du correcteur de position.

• Modifier les valeurs de Kp, Ki et Kd à l'écran, selon valeurs données dans le TP.

  Exemple de réglage par défaut :\(K_p=5600 , K_i=4800 , K_d=25000\)

• Puis cliquer sur le bouton jaune « ECRIRE dans carte de commande ».

• Puis sortir du menu en cliquant sur la croix.

Ce correcteur a pour fonction de transfert :\(C(p)=\frac{K_p}{2^{8}}+\frac{K_i}{2^{8}*100.10^{-6}*p}\) avec :

-\(K_p\) gain proportionnel du correcteur de courant ;

-\(K_i\) gain intégral du correcteur de courant.

• Cliquer sur l'icône Paramétrer Axe  .

• Puis cliquer sur l'onglet PI courant.

• Modifier les valeurs de Kp et Ki à l'écran, selon valeurs données dans le TP.

  Exemple de réglage par défaut :\(K_p=800 , K_i=200\)

• Valider si besoin (c'est à dire si un message rouge apparaît).

• Cliquer sur l'icône Écrire paramètres dans EPOS , puis sortir de ce menu en cliquant sur la croix.

• Puis sortir de nouveau du menu supérieur en cliquant sur sa croix.