Pilote hydraulique de bateau

Si besoin, il est possible de tracer des fonctions particulières  :

– une grandeur en fonction d'une autre grandeur (et non pas en fonction du temps), exemple : q_pompe=f(ω_moteur)

– un rapport entre deux grandeurs en fonction du temps, exemple : q_pompe/ω_moteur=f(t)

– une combinaison de grandeurs, exemple tracé de la puissance électrique consommée par le moteur : P_élec=f(t) en traçant u_moteur*i_moteur=f(t)

Exemple : pour retrouver la courbe de puissance électrique du moteur en fonction du temps, on peut construire le produit de u_moteu et de i_moteur comme illustré ci-après.

Dans le menu "Outils/Combiner les signaux" :

Chaque graphique est doté de fonctions de cadrage, de positionnement et d'identification de valeurs à l'aide d'un curseur.

NB : toute variable désignée par "barre" signifie le "safran (bras de mèche)"

Seules les grandeurs ci-dessous sont mesurées via les capteurs :

U_moteur : tension moteur

I_moteur : intensité moteur

w_moteur=w_pompe : vitesse angulaire du moteur et de la pompe

q_pompe=q_vérin : débit volumique à la sortie de la pompe

p_pompe=p_vérin : pression à la sortie de la pompe

x_vérin : position linéaire de la tige du vérin/corps du vérin

a_barre : alpha, position angulaire du safran/coque

Les autres grandeurs sont déduites via les grandeurs mesurées ci-dessus ou selon la valeur de la masse levée saisie M :

C_moteur=couple moteur

F_vérin=Résultante de l'action de la tige du vérin sur le safran (exemple : F_vérin=0N si aucune masse n'est accrochée ou plutôt si aucune masse n'a été saisie).

V_vérin=vitesse linéaire de la tige du vérin/corps du vérin

C_barre=Moment en O de l'action de la tige du vérin sur le safran (en fait F_vérin * bras de levier)

w_barre=vitesse angulaire du safran/coque

xth_vérin : position linéaire de la tige du vérin/corps du vérin, déterminée à partir de a_barre et de la loi e/s géométrique du 3 barres. NB : Il ne devrait pas exister de différence significative entre "x_vérin" et "xth_vérin". Néanmoins il s'agit de deux grandeurs issues de mesures distinctes dépendant de la précision des capteurs, de leur étalonnage, du traitement effectué sur le signal notamment pour la conversion fréquence-tension, de la qualité du dispositif d'acquisition (précision, échantillonnage), du traitement numérique des signaux échantillonnés, des erreurs dimensionnelles sur les cotes a, b, R.

Vth_vérin : vitesse linéaire de la tige du vérin/corps du vérin, déterminée à partir de w_barre et de la loi e/s cinématique du 3 barres.

P_élec=U_moteur*I_moteur

P_méca=C_moteur*w_moteur

P_hydrau=Q_pompe*p_pompe

P_vérin=F_vérin*V_vérin

P_barre=C_barre*w_barre

NB : P_vérin=P_barre

r_moteur=P_méca/P_élec

r_pompe=P_hydrau/P_méca

r_vérin=P_barre/P_hydrau

r_global=r_moteur*r_pompe*r_vérin (produit des rendements)