Identification fréquentielle
Identification fréquentielle de la fonction de l'ensemble Motopompe + Vérin + Bras de mèche :
Le logiciel offre la possibilité de déterminer, par une méthode d'identification fréquentielle, le modèle de comportement d'une partie de la chaîne directe de l'asservissement.
- Ouvrir la boucle grâce au basculeur « BO/BF ».
- Sélectionner une consigne de type « Bode » et choisir une amplitude de 15° par exemple. L'essai est une succession de tests en consigne sinusoïdale à pulsations décroissantes. L'identification du gain et de la phase est gérée par l'applicatif à l'aide d'ajustements aux moindres carrés des ré-ponses sinusoïdales. Chaque test conduit à un point du diagramme de Bode.
- Cliquer sur « DEMARRER » l'essai et le stopper dans les basses pulsations.
- Cliquer droit dans la zone du diagramme de Bode obtenu et sélectionner identifier. Une nouvelle fenêtre s'ouvre
- Ajuster les coefficients pour déterminer le modèle de comportement.
