Essai et affichage des résultats
Essai
 | ◦ Cliquer sur l'interrupteur « Connexion au port série » afin de se connecter à l'axe autonome ; ◦ Avant chaque essai en BF, cliquer sur « Initialiser » afin de positionner la tige du vérin à la position définie par l'offset ; ◦ Sélectionner la durée d'acquisition : ---- durée = 0 : l'acquisition se fera avec une mesure toutes les 20 ms, sans limite de durée ; ---- 0 < durée ≤ 5 s : l'acquisition se fera avec une mesure toutes les 1 ms, pendant la durée sélectionnée ; ◦ Cliquer sur l'interrupteur « Marche / arrêt du générateur de signal » pour lancer l'essai. |
Affichage des résultats
Dans la zone graphique, on peut visualiser les consignes (indice ref) et les mesures réelles de :
- la position linéaire de la tige du vérin (uniquement pour des essais en BF) ;
- la vitesse angulaire en sortie du réducteur de vitesse (calculée à partir de la mesure de la position angulaire de l'axe moteur), le courant consommé par le moteur, et la tension d'alimentation moteur (pour des essais en BF et BO).
NB : Pour retrouver la vitesse angulaire du moteur, il faut prendre en compte le rapport de réduction du réducteur de vitesse : 19,4.
Pour visualiser et mesurer les valeurs de l'essai, cliquer sur 
.
Une nouvelle fenêtre s'ouvre (voir ci-dessous) avec la possibilité de :
- sélectionner les grandeurs utiles (1)
- lisser les courbes (2)
- d'utiliser des curseurs pour effectuer des mesures (3).
Affichage de courbes paramétrées (choix des grandeurs en abscisse et en ordonnée)
Il est possible de tracer des courbes paramétrées, comme par exemple : position linéaire de la tige = f(vitesse angulaire en sortie du réducteur de vitesse)
Il faut pour cela cliquer sur l'onglet " Tracé XY".
Ensuite, la première variable sélectionnée sera placée automatiquement en abscisse.
La ou les variables sélectionnées par la suite seront placées en ordonnée.
