Préactionneur : le hacheur
La commande numérique PWM reçue par le hacheur est codée sur 8 bits, soit 29 = 512 valeurs, dont 1 bit est réservé au signe.
Selon cette commande numérique PWM, comprise alors entre -256 et +256 points, le hacheur délivre une tension d'alimentation au moteur comprise entre -6 et +6 V.