Unité de commande : la carte Arduino Due

Correcteurs paramétrés dans la carte Arduino Due

Chaque correcteur (position, vitesse, courant) a pour fonction de transfert \(C(p)=\frac{1}{1,74} \left( K_p+\frac{K_i}{p}+K_d p \right)\) avec :

-\(K_p\) gain proportionnel ;

-\(K_i\) gain intégral ;

-\(K_d\) gain dérivé.

Prendre les valeurs données dans le sujet de TP.