Capteur : le codeur absolu à effet Hall (de la tige) + CAN
Ne pas confondre ce codeur absolu avec le codeur incrémental du motoréducteur avec encodeur.
Le codeur absolu
Le codeur absolu (MA3) est alimenté par une tension de 5 V, et a une course électrique de 360° (voir image ci-dessous).
Il délivre donc une tension comprise entre 0 et 5 V proportionnelle au déplacement angulaire compris entre 0 et 360°.
Le CAN (Convertisseur Analogique Numérique)
Le codeur absolu est associé à un CAN codant sur 10 bits, soit 210 = 1024 valeurs.
C'est à dire que la mesure comprise entre 0 et 5 V est convertie entre 0 et 1024 points.