Actionneur-transmetteur-capteur : le motoréducteur avec encodeur
Modèle : Pololu 4822
Caractéristiques du Pololu 4822
Dans le tableau ci-dessus :
- gear ratio = rapport de réduction
- no-load = à vide
- at maximum efficiency = au point de rendement maximum
- stall = bloqué
- torque = couple
- rpm = tr/min
Caractéristiques du moteur à courant continu du Pololu 4822
R = 2,7 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
L = 3,3 mH : inductance du bobinage du rotor (induit) ;
Kc = 0,01 Nm/A : constante de couple ;
Ke = 1,05 V/(1000 tr/min) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ).
Caractéristiques du réducteur de vitesse du Pololu 4822
Le réducteur est composé d'un train simple de 3 engrenages cylindriques.
Caractéristiques du codeur à effet Hall du Pololu 4822 (48 CPR)
NB : dans l'intitulé du motoréducteur tout en haut de cette page, on peut lire "with 48 CPR Encoder", ce qui signifie selon le texte ci-dessus : 48 counts per revolution, soit 48 point/tr.