Créer une action de frottement sec ou visqueux présente dans les liaisons non parfaites

Frottement sec : créer une action de type Couple associée à une liaison Pivot, ou alors une action Résultante de type général contant et liée à une pièce associée à une liaison Glissière pour lesquelles on souhaite prendre en compte ce phénomène. Attention : lors du mouvement, le couple ou la force ainsi déclaré doivent toujours s'opposer au mouvement.

Frottement visqueux : cliquer droit sur la liaison Pivot (ou Glissière) concernée puis Options/frottements. Renseigner ensuite les paramètres définissant le frottement visqueux en renseignant :

  • \(\frac{f}{2\pi}\) pour la case « Coefficient » avec \(f\), le coefficient de frottement visqueux à imposer Nm/(rad/s) en (ou en N/(m/s)) ;

  • 1000 pour le Rayon équivalent (en mm) ;

  • 1000 pour la Longueur équivalente (en mm).