Préactionneur-Unité de commande : le calculateur

Le calculateur (modèle AC12) est constitué :

- d'une carte de commande (unité de commande) ;

- d'une carte de puissance (préactionneur) avec hacheur délivrant la puissance à la motopompe.

Carte de commande (unité de commande)

Les correcteurs paramétrés dans la carte de commande ont pour fonction de transfert \(C(p)= K_p\left( \frac{1+T_i p}{T_i p} \right) \left( \frac{1+T_d p}{1+T_f p} \right)\) avec :

-\(K_p\) gain proportionnel ;

-\(T_i\) constante de temps de l'intégral ;

-\(T_d\) et\(T_f\) constantes de temps du dérivé.

Prendre les valeurs données dans le sujet de TP.

Carte de puissance (préactionneur)

La carte de puissance avec hacheur est un amplificateur de gain statique 6,4.10-4 V/point.