Actionneur : le vérin hydraulique
Caractéristiques : Modèle : VHM40 DTB

Diamètre piston : D=40 mm
Diamètre tige : d=20 mm
Modélisation
Avec l'hypothèse de fluide incompressible, on peut considérer que q(t) = v(t) S
Avec :
q(t) : le débit volumique d'alimentation du vérin (m3/s)
v(t) : la vitesse linéaire de la tige du vérin/corps du vérin (m/s)
S : la surface de contact du fluide avec le piston