Actionneur : le vérin hydraulique

Le vérin hydraulique est à double effet et double tige (c'est à dire que pour une même pression d'alimentation, il développe le même effort en poussant ou en tirant).

Caractéristiques : Modèle : VHM40 DTB

Diamètre piston : D=40 mm

Diamètre tige : d=20 mm

Modélisation

Avec l'hypothèse de fluide incompressible, on peut considérer que q(t) = v(t) S

Avec :

q(t) : le débit volumique d'alimentation du vérin (m3/s)

v(t) : la vitesse linéaire de la tige du vérin/corps du vérin (m/s)

S : la surface de contact du fluide avec le piston