Actionneurs : la motopompe
La motopompe RV2 du groupe hydraulique V2H40 Lecomble et Schmitt est constituée de 2 actionneurs :
- un moteur à courant continu ;
- une pompe hydraulique à débit réglable.
Caractéristiques du moteur à courant continu de la motopompe RV2
R = 0,247 Ω : résistance du bobinage du rotor (induit) ;
L = 0,6 mH : inductance du bobinage du rotor (induit) ;
Kc = 0,047 Nm/A : constante de couple ;
Ke = 4,92 V/(1000 tr/min) : coefficient de la force contre électromotrice (= inverse de la constante de vitesse ).
Caractéristiques de la pompe de la motopompe RV2
La pompe hydraulique est à 6 pistons axiaux avec barillet tournant.
Le débit est réglable par vis pointeau sur la plage 0,2 L/min à 2 L/min sous 25 bars pour adapter la vitesse de déplacement du safran selon la taille du bateau.
Pour un réglage à débit maximal, la pompe se comporte comme un amplificateur de gain statique : Kd = 1,12.10-3 L/tr.