Actionneur + charge entraînée
Afin de compléter un modèle causal (schéma-bloc) ou acausal, il est nécessaire de connaître les valeurs des paramètres J, f et Cr du moteur + charge entraînée, ramenées sur l'axe moteur.
Ces valeurs peuvent être déterminées à l'aide de protocoles expérimentaux vues en 2ème année.
Vous trouverez ci-dessous les valeurs déterminées.
J = 5,3.10-4 kg m² : inertie équivalente de tous les solides en mouvement (rotor moteur + barillet + tige du vérin + bras de mèche), ramenée sur l'axe moteur.
f = 9.10-3 Nm/(rad/s) : coefficient de frottement visqueux dans les liaisons du mécanisme, ramené sur l'axe moteur ;
Cr = 0,2 Nm : couple résistant dû aux frottements secs dans les liaisons du mécanisme, ramené sur l'axe moteur.