| 1 | 06-sept | Étude des systèmes | Analyse fonctionnelle | V | Généralités sur les systèmes Différentes étapes du cycle de vie d’un système Analyse fonctionnelle externe : Objectif : Formaliser le besoin du client Analyse du besoin : Graphe des prestations ou « bête à cornes » , Matière d'œuvre, Valeur ajoutée et Fonction globale Analyse fonctionnelle du besoin : - diagramme des interactions : fonctions de service (fonction principale FP et fonction contrainte FC) - caractérisation des fonctions de service : critère, niveau et flexibilité - cahier des charges fonctionnel Analyse fonctionnelle interne : Objectif : Choisir les solutions techniques Fonction technique, solution technique, FAST, SADT |
V | Segway (Centrale PSI 2005) | Cric hydraulique Ligne LG37 de fabrication de tôles (ESIM PSI+MP 2002) |
C | ||||
| 2 | 13-sept | Étude des systèmes | Organisation structurelle des systèmes | V | Organisation structurelle des systèmes Première approche : PO, PC, PE Deuxième approche : Chaîne fonctionnelle - chaîne d'énergie et chaîne d'information - flux d'énergie, flux d'information et flux de matière - constituants de la chaîne d'énergie (préactionneur, actionneur, transmetteur, effecteur) - constituants de la chaîne d'information (capteur, interface H/M, PC, interface M/H) |
Distributeur de billes | Porte automatisée | C | NB TP d'1h 01.1 Essuie-glace Mercedes 01.2 Rein artificiel 02.1 Trieur de pellicules 02.2 Capsuleuse de bocaux |
C | |||
| 3 | 20-sept | SLCI | Performances et
Modélisation des SLCI (équa. dif. + Laplace) |
V | Introduction : les trois types de systèmes automatisés Les systèmes logiques combinatoires Les systèmes logiques séquentiels Les systèmes continus Performances des systèmes continus La précision, caractérisée par l’erreur statique ou l’erreur de poursuite La rapidité, caractérisée par le temps de réponse La stabilité, caractérisée par le nombre de dépassements et/ou la valeur du premier dépassement Analyse d'un système continu : phase d’observation des critères (erreur, temps de réponse et dépassements) puis phase de conclusion sur les performances (précision, rapidité et stabilité) Modélisation des SLCI par équation différentielle Consigne, réponse et modèle Limite d’étude : Linéaire Continu Invariant Résolution de l’équation différentielle : La transformée de Laplace Définition, fonctions causales, propriétés, théorèmes de la valeur initiale et finale, transformées usuelles Transformée de Laplace inverse (décomposition en éléments simples) |
Portes rétractables Modélisation d'un four Résolution d’équation différentielle 1 |
Transformée de Laplace inverse Dérivation Résolution d’équation différentielle 2 |
C | |||||
| Sept à Toussaint 7 sem |
4 | 27-sept | SLCI | Représentation des SLCI (FT + schémas blocs) - SLCI asservis |
V | Représentation des SLCI par
fonction de transfert Existence de la fonction de transfert si les conditions initiales sont nulles Forme canonique : gain statique, ordre et classe, pôles et zéros Représentation des SLCI par schéma-bloc Insuffisance des systèmes en boucle ouverte (BO) Les SLCI asservis (en boucle fermée) - Généralités Système régulé (entrée fixe) ou système suiveur (entrée variable) Différentes fonctions réalisées (traduire, observer, comparer et corriger) Schéma bloc d'unsystème asservi élémentaire (chaîne directe, chaîne de retour, comparateur, erreur et image de l'erreur) Simplification de schémas-blocs élémentaires Fonction de Transfert de blocs en série, en parallèle, en Boucle Fermée (FTBF) et à n entrées (principe de superposition) Simplification de schémas-blocs avec boucles imbriquées Alphabet grec (Annexe 1) |
V | Régulation de niveau d'eau Schémas-blocs : - à boucles imbriquées A |
Préparer le TP 04.1 en réalisant les questions 1, 2, 3, 4
et 5 Pelle hydraulique Banderoleuse à plateau tournant Schémas-blocs : - à boucles imbriquées B et C |
C | 04.1 Moteur à courant continu (Did'Acsyde) (Préparer le TP en réalisant les questions 1, 2, 3, 4 et 5) |
C | |
| 5 | 04-oct | SLCI | Comportement temporel des SLCI proportionnel, dérivateur, intégrateur et du 1er ordre | Détermination de l’erreur statique ou de l’erreur de
poursuite Fonction de transfert de systèmes en Boucle Ouverte (FTBO) Expression de l'érreur statique ou de l’erreur de pousuite à partir de la fonction de transfert du système, ou à partir de la fonction de transfert en Boucle Ouverte Sollicitations (ou entrées) test Impulsion de Dirac d(t), Échelon a.u(t), Rampe a.t.u(t) Comportement temporel des systèmes proportionnels (ou de gain pur), dérivateurs et intégrateurs Comportement temporel des systèmes du premier ordre Définition (K : gain statique du système, t : constante de temps) Réponse à une impulsion, à un échelon (indicielle), à une rampe - Caractéristiques de ces réponses : tangente à l’origine, ordonnée en +¥ - Temps de réponse à 5% (défini toujours pour une entrée en échelon) |
DS 1 MPSI PCSI | V | Système du 1er ordre cas général Comportement d'un moteur du rein artificiel |
Fonction de transfert et constante de temps d'un
capteur Asservissement d'un moteur (Mines AADN 1998) (DS3 2003-2004) |
C | 04.2 Robot Ericc 3 04.3 Maxpid 05.1 Axe autonome de la Plate-forme 05.2 Rein artificiel |
C | ||
| 6 | 11-oct | SLCI | Comportement temporel des SLCI du 2ème ordre | Transformée de Laplace inverse d'une
fonction avec poles complexes Décomposition en éléments simples Comportement temporel des systèmes du deuxième ordre Définition (K : gain statique du système, w0 (noté parfois wn) : pulsation propre non amortie >0, z (noté parfois m ou x) : coefficient d’amortissement >0) Réponse à une impulsion, à un échelon (indicielle), à une rampe - Allure de ces réponses - Caractéristiques de ces réponses : tangente à l’origine, ordonnée en +¥ - Temps de réponse à 5% et temps de réponse réduit tr5%.w0 (défini toujours pour une entrée en échelon) - Dépassement absolu Dk et dépassement relatif Dk% - Notions de pulsation amortie et de pseudo-période (cas z<1) - Autre forme de la fonction de transfert d’un 2ème ordre hyper amorti |
V | Système du 2ème ordre cas général Maxpid |
Banderoleuse à plateau tournant Système de correction de portée d’un phare automobile (CCP PSI 2003) |
C | |||||
| 7 | 18-oct | SLCI | Identification temporelle des SLCI | Identification à un modèle (à l’aide d’un graphique temporel) Expérimenter pour pouvoir identifier Choix du modèle : 1er ou 2ème ordre ? - Identification à un modèle du 1er ordre - Identification à un modèle du 2ème ordre oscillant (0<z<1) - Identification à un modèle du 2ème ordre apériodique (z>1) |
Identification de systèmes 1 | Identification de systèmes 2 | C | 06.1 Commande d'une parabole de radar de poursuite
(Did'Acsyde) (Préparer le TP en réalisant les questions 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 et 8) |
C | ||||
| 8 | 01-nov | Calcul vectoriel (Annexe 5) |
Notion de scalaire Définition d’un vecteur Notion de base et repère orthonormés directs Composantes d’un vecteur Norme d’un vecteur Projection d’un vecteur dans le plan Opérations sur les vecteurs Somme, produit scalaire, produit vectoriel, produit mixte Trigonométrie (Annexe 2) |
Centrifugeuse de laboratoire | Robot Ericc 3 VTT RockRider |
C | 05.1 Axe autonome de la Plate-forme 05.2 Rein artificiel 08.1 Robot Ericc 3 08.2 Maxpid Contrôle Classeur élève |
C | |||||
| 9 | 08-nov | Cinématique du solide indéformable | Cinématique analytique - Dérivation vectorielle | Référentiel (espace-temps) Notion de référence spatiale et temporelle, mouvement Repère spatial attaché à un solide Cinématique du point (rappel des notions vues en physique) Trajectoire d’un point Vecteur position d’un point Vecteur vitesse d’un point Vecteur accélération d’un point Cinématique du solide Définition du solide indéformable Vecteur rotation d’une base B1 par rapport à une autre base B0 (appelé aussi vecteur vitesse de rotation ou vecteur taux de rotation) Trajectoire d’un point appartenant à un solide (segment, arc de cercle de même rayon ou de même centre) Champ des vecteurs vitesses des points appartenant à un solide 1ère méthode pour déterminer analytiquement le vecteur vitesse d’un point appartenant à un solide : Dérivation vectorielle |
V | Manège Spin Fly | Camion benne Bras manipulateur |
C | |||||
| 10 | 15-nov | Cinématique du solide indéformable | Cinématique analytique - Composition des vecteurs vitesses et champ des vecteurs vitesses | Cinématique du solide Champ des vecteurs vitesses des points appartenant à un solide 2ème méthode pour déterminer analytiquement le vecteur vitesse d’un point appartenant à un solide : Composition des vecteurs vitesses suivie de la relation du champ des vecteurs vitesses des points appartenant à un solide Représentation par un torseur cinématique Champ des vecteurs accélérations des points appartenant à un solide |
V | Manège Spin Fly Camion benne Bras manipulateur Robot à parallélogramme déformable |
Régulateur de Watt (DS2 2005-2006) | C | 11.1 Lève-glace 11.2 Bras manipulateur (Mecaplan) (E3A MP 1999) |
C | |||
| Toussaint à Noël 7 sem |
11 | 22-nov | Cinématique du solide indéformable | Cinématique graphique - Composition des vecteurs vitesses | Mouvements de rotation et de translation Cinématique plane Mouvement plan sur plan (définition et particularités) Avantages et inconvénients de la cinématique graphique par rapport à la cinématique analytique Méthode pour la cinématique graphique Translation Rotation de centre A Composition des vecteurs vitesses |
V | Robot 2 axes Ancrage de portail Hayon arrière de véhicule automobile |
Lève-vitre | C | 09.1 Plate-forme 6 axes 10.2 Robot Ericc 3 12.1 Essuie-glace Mercedes 13.1 Suspension de moto |
C | ||
| 12 | 29-nov | Cinématique du solide indéformable | Cinématique graphique - CIR et équiprojectivité | Méthode pour la cinématique graphique Centre Instantané de Rotation : CIR (définition, propriétés, répartition linéaire des vecteurs vitesses, détermination géométrique, théorème des trois plans glissants) Equiprojectivité |
DS 2 MPSI PCSI | V | Mini-compresseur Presse à genouillère Batteur à houle |
Presse à 2 excentriques | C | ||||
| 13 | 06-déc | Cinématique du solide indéformable | Cinématique graphique - Toutes les méthodes en même temps… | Méthode pour la cinématique graphique | V | Niveleur de quai hydraulique Presse à décolleter |
Porte automatique d’autobus | C | |||||
| 14 | 13-déc | Cinématique du solide indéformable | Cinématique du contact ponctuel | Cinématique du contact ponctuel Roulement, pivotement, glissement Points coïncidents : points liés et points géométriques Roulement sans glissement : RSG |
Transformation de mouvement par excentrique Guidage d’un chariot de machine outil |
Meule à huile Vitesse d'un véhicule (DS2 2005-2006) |
C | ||||||
| 15 | 03-janv | Représentation géométrique (Annexe 7) |
Lecture de formes - Vocabulaires Pièces de forme « PRISMATIQUE », « CYLINDRIQUE EXTERIEURE », « CYLINDRIQUE INTÉRIEURE » Différents types de dessin (dessin d’ensemble, dessin de définition) Méthode de projection orthogonale (typologie des différents traits) Disposition des vues Coupes et sections Coupe simple (indications supplémentaires sur un dessin comportant une coupe, remarques concernant les hachures), demi-coupe, coupe locale, coupe brisée à plans parallèles et à plans sécants, section sortie, section rabattue sur place Filetage-Taraudage Définitions Caractéristiques des filets (diamètre nominal et pas, nombre de filets, sens de l’hélice, profils des filets) Représentation des éléments filetés (ATTENTION AUX TRAITS FORTS ET FINS) (tige filetée, trou taraudé débouchant, trou taraudé borgne, assemblage tige filetée/trou taraudé Éléments normalisés Vis, écrous, roulements |
Exercices et animations "Ecligne" et du
logiciel Schémasoft : Loquet de porte Attelage de remorque Liaison encastrement Attelage de chariot Vérin simple effet |
Vérin simple effet | C | |||||||
| 16 | 10-janv | Modélisation cinématique des liaisons | Liaisons - Schéma cinématique | Modélisation des pièces par des « solides parfaits » Modélisation des liaisons Modélisation des liaisons par des « liaisons parfaites » Notion de repère local Notion de degré de liberté d’une liaison Liaisons normalisées entre solides (Complète ou encastrement, Pivot d’axe, Glissière de direction, Hélicoïdale d’axe et de pas, Pivot glissant d’axe, Sphérique à doigt d’axes, Appui plan de normale, Rotule de centre, Linéaire rectiligne de ligne de contact et de normale, Linéaire annulaire de centre et de direction, Ponctuelle de centre et de normale) Modélisation des mécanismes : le schéma cinématique Rôle du schéma cinématique Méthode de tracé (UTILISER DE LA COULEUR) Étape 1 : Préciser la phase d’étude Étape 2 : Rechercher les Classes d’Équivalence Cinématique (CEC) Étape 3 : Réaliser le graphe de liaison (minimum de liaisons donc sans liaison en parallèle) ou graphe de structure (avec des liaisons en parallèle) Étape 4 : Tracer le schéma cinématique minimal |
V | Liaisons élémentaires Capteur pneumatique |
Liaisons composées Scie sauteuse |
C | 16.1 Schémas cinématiques (Schemasoft) - Borne réglable - Mini Coupe tube - Etau - Etau à ventouse Contrôle Classeur élève |
C | |||
| Noël à Fév 6 sem |
17 | 17-janv | Modélisation cinématique des liaisons | Liaisons équivalentes | Les liaisons sur éléments roulants Les roulements à billes, à rouleaux ou à aiguilles Les butées à billes ou à rouleaux Les douilles à billes ou à rouleaux Les vis à billes ou à rouleaux Les guidages à billes ou à rouleaux sur rails Graphe de structure et schéma d'architecture Liaisons cinématiquement équivalentes Définition d’une liaison équivalente Liaisons en série (Exemple : Patin à rotule) Liaisons en parallèle (Exemple : Liaison entre un arbre 1 et un bâti 0 réalisée par l’association de 2 roulements) |
Groupe d'exploitation hydraulique (CCP PSI 2000)
(Concours blanc 2003-2004) Modélisation d'un tendeur de courroie (Mines AADN 1998) (DS3 2003-2004) |
Machine de traction-torsion (CCP PSI 2001) (DS3 2004-2005) | C | 15.2 DAO et MAO - Réalisation d'une pièce de la pompe doseuse doshydro - Réalisation de l'assemblage de la pompe doseuse doshydro - Découverte du module Meca3D sur une porte de péage (sinusmatic) |
||||
| 18 | 24-janv | Modélisation cinématique des liaisons | Loi E/S par fermeture géométrique | Analyse du graphe de
liaisons : Chaînes de solides Chaînes ouverte, fermée et complexe Loi entrée-sortie d’un mécanisme Définition d’une loi entrée-sortie Détermination par la cinématique du solide (seulement pour une chaîne ouverte) Détermination par fermeture géométrique (seulement pour une chaîne fermée) Vidéos sur les pompes et compresseurs |
DS 3 MPSI | V | Compresseur d'air (Système bielle/manivelle) Système à excentrique Pompe à palettes |
Pompe oscillante Portail basculant |
C | ||||
| 19 | 31-janv | Modélisation cinématique des liaisons | Loi E/S par fermeture cinématique | Loi entrée-sortie d’un mécanisme Détermination par fermeture cinématique (seulement pour une chaîne fermée) Les transformations de mouvements classiques Bielle-manivelle, pignon-crémaillère, vis-écrou, croix de Malte, excentrique, came radiale, came axiale Vidéos sur les systèmes de transformation de mouvement |
DS 3 PCSI | V | Système à excentrique Joint de transmission Oldham |
Came axiale Ponceuse à vibrations rotatives |
C | 16.2 Micromoteurs 2 et 4 temps 17.1 Correcteur de phare (CCP PSI 2003) 19.1 Pompe doseuse |
C | ||
| 20 | 07-févr | Modélisation cinématique des liaisons | Loi E/S à l'aide des paramètres d'orientation | Vidéos sur les accouplements permanents | V | Joint de Cardan | Joint de Hooke (Robot porte sinusmatic et Malaxeur-mélangeur) | C | |||||
| 21 | 28-févr | Modélisation cinématique des liaisons | Loi E/S pour les réducteurs et multiplicateurs de vitesse à train simple | Vidéos sur les engrenages Rapport de transmission, de réduction et de multiplication Transmission par adhérence : roues de friction Transmission par obstacle : engrenages (train simple) Terminologie (Engrenage, pignon, roue et couronne - Diamètres primitifs - Pas primitifs - Module - Rapport de transmission) Différents types d’engrenages (Engrenage cylindrique à denture droite à contact extérieur ou intérieur - Engrenage cylindrique à denture hélicoïdale - Engrenage conique - Engrenage roue et vis sans fin appelé aussi engrenage à vis) Schémas normalisés Réducteurs de vitesse à train simple Les liens flexibles (pignons-chaîne, poulies-courroie) |
V | 2 réducteurs à train cylindrique : - Motoréducteur SEW - Réducteur DEMAG 1 réducteur à train cylindro-conique 1 réducteur à roue et vis sans fin : - Réducteur Girard Transmissions |
1 réducteur à train cylindrique : - Réducteur FDA 1 réducteur à train cylindro-conique : - Chariot élévateur 1 réducteur à courroie : - Axe de lacet du robot Ericc3 |
C | |||||
| 22 | 06-mars | Modélisation cinématique des liaisons | Loi E/S pour les réducteurs et multiplicateurs de vitesse à train épicycloïdal | Transmission par obstacle : engrenages (train épicycloïdal) Inconvénients des réducteurs à train simple et des réducteurs à roue et vis sans fin Définitions d’un train épicycloïdal - Trains épicycloïdaux plan et sphérique Planétaires, satellites et porte satellite Disposition la plus fréquente Relation cinématique : Formule de Willis Exemple du réducteur ATV |
V | Différentes configurations d'un train épi Trains épi de type IV : - Boîtier de commande de raboteuse Trains épi de type I : - Treuil-Palan de pont roulant |
Trains épi de type IV : - Poulies Redex Trains épi de type III : - Réducteurs ATV Trains épi de type I : - Réducteur à 2 vitesses |
C | 21.1 Boîte de vitesses à commande manuelle 21.2 Cordeuse de raquette 22.1 Galet freineur - Portail BFT Contrôle Classeur élève |
C | |||
| Fév à Pâques 6 sem |
23 | 13-mars | Modélisation des actions mécaniques | Modélisation des AM à distance (cas de la pesanteur) | Objectifs Actions mécaniques Définition Classification : AM de contact (qui agissent sur la surface) et AM à distance (qui agissent sur le volume) Modèle local réalisé par des champs de vecteurs Modèle global réalisé par des champs de torseurs (résultante et moment résultant) Action mécanique à distance : Cas de la pesanteur Hypothèse du solide homogène. Modèle local : Champ de pesanteur. Modèle global : Notions de poids et de centre de gravité Trigonométrie (Annexe 2) Coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques (Annexe 3) Géométries (Annexe 4) Théorie des torseurs (Annexe 6) Définitions : résultante, moment et champ de moment Notations : écriture en ligne ou en colonne Transport d’un torseur (changement de point de réduction) Invariants d’un torseur (invariant vectoriel et invariant scalaire) Equiprojectivité du champ des moments Opérations sur les torseurs (égalité, somme et comoment de 2 torseurs) (multiplication par un réel) Axe central (définition : résultante et moment colinéaires, propriétés) Torseurs particuliers (torseur nul, torseur couple ou torseur glisseur) |
DS 4 MPSI | Demi-circonférence Demi-disque |
Demi-sphère Barrage poids |
C | ||||
| 24 | 20-mars | Modélisation des actions mécaniques | Modélisation des AM de contact surfacique - Lois de Coulomb | Notion d’adhérence et frottement Modélisation des actions mécaniques de contact surfacique Mise en évidence : Comportement d’un colis sous une poussée latérale Modèle local : Lois de Coulomb Þ Cas de l’adhérence (équilibre stable), de l’adhérence limite (équilibre strict ou instable) et du frottement (glissement) Coefficients d’adhérence ma et de frottement m |
DS 4 PCSI | V | Résultante axiale maximale transmissible - Surfaces de friction cylindriques Couple maximal transmissible - Surfaces de friction cylindriques - Surfaces de friction planes |
Couple maximal transmissible - Surfaces de friction coniques Barrage poids |
C | ||||
| 25 | 27-mars | Statique des solides | PFS (modélisation par des torseurs écrits en colonne) | Action mécanique transmissible par une liaison parfaite Rappel sur les liaisons parfaites Dualité torseur cinématique / torseur de l'A.M. transmissible par une liaison parfaite Tableau général des torseurs des actions mécaniques transmissibles par une liaison parfaite Schéma d’architecture et graphe de structure AM Extérieure et intérieure d’un système isolé Repère Galiléen Principe Fondamental de la Statique (PFS) Traduction torsorielle du PFS (=1 équation torsorielle) Traduction scalaire du PFS pour un système spatial (=6 équations scalaires) Hypothèse problème plan Traduction scalaire du PFS pour un système plan (=3 équations scalaires) Démarche de résolution à l'aide d'une modélisation par des torseurs écrits en colonne |
V | Passerelle télescopique d'aéroport | Bride hydraulique | C | 24.1 Assistance de freinage pneumatique 24.2 Portail BFT 25.1 Maxpid Contrôle classeur élève |
C | |||
| 26 | 03-avr | Modélisation des actions mécaniques | Modélisation des AM de contact ponctuel | Modélisation
des actions mécaniques de contact ponctuel Modèle global : analogie aux lois de Coulomb (Glissement, pivotement et roulement) |
Liaison appui plan et liaison ponctuelle Adaptateur VHS |
Solide sur plan incliné Roues coniques de friction |
C | ||||||
| 27 | 24-avr | Statique des solides | PFS (modélisation par des torseurs écrits en ligne) | Principe
Fondamental de la Statique (PFS) Traduction vectoriel du PFS (=2 équations vectorielles) : Théorèmes de la résultante statique et du moment statique Démarche de résolution à l'aide d'une modélisation par des torseurs écrits en ligne S {T}={0} : Condition nécessaire mais pas suffisante Théorème des actions réciproques Calcul du moment d’un glisseur par la méthode du « bras de levier » |
Table élevatrice Pompe à pistons axiaux du pilote hydraulique du laboratoire |
Changeur automatique de rouleaux (Mines AADN 1998) (DS3 2003-2004) | C | ||||||
| 28 | 01-mai | Statique des solides | PFS - Résolution graphique (modélisation par des glisseurs) | Particularités
des solides soumis qu’à des glisseurs Solide soumis à 2, 3 et 4 glisseurs Graphe de structure approprié à la résolution graphique (Problème plan + solide soumis uniquement à des glisseurs) Démarche de résolution à l'aide d'une modélisation par des glisseurs |
DS 5 MPSI | 3 glisseurs parallèles Serrage à leviers Pince auto-parallèle |
Système de pesée embarquée (Air MP 2002)(DS3
2003-2004) Skip de chargement |
C | |||||
| 29 | 08-mai | Statique des solides | Arc-boutement | Notion d'arc-boutement | DS 5 PCSI | Extracteur de roulements Roue libre |
Console de décoration Pince de levage hand-gripp |
C | 28.1 Cric hydraulique | C | |||
| 30 | 15-mai | Systèmes combinatoires | Représentation d'une fonction logique | Variables binaires (logiques ou booléennes) Définition d'une fonction logique Représentation d’une fonction logique Par une phrase explicitant la fonction qu'elle réalise Par une table de vérité Par une équation logique (avec les 4 opérations logiques fondamentales : OUI, NON, OU, ET - Algèbre de Boole et théorèmes de De Morgan) Par un schéma à contacts Par un logigramme (avec les symboles appelés opérateurs, cellules, ou portes logiques) |
Tableau de classe Remplissage automatique d’un réservoir Démonstration des théorèmes de De Morgan |
Escalier mécanique avec contrôle d'accès Algèbre booléenne Complément du OU EXCLUSIF Essuie-glace d'automobile |
C | 30.1 Circuits pneumatique et électrique (Automsim) | C | ||||
| Schémas électrique et pneumatique (Annexe 8) (A voir seulement en TP) |
Énergie de commande et énergie de puissance Technologie électrique L’énergie source électrique fournie par le réseau EDF Les dispositifs d’adaptation de l’énergie électrique (transformateur, redresseur) La distribution de l’énergie électrique : les préactionneurs électriques (relais électromagnétique, contacteur) La conversion de l’énergie : les actionneurs électriques (moteur, électro-aimant, vérin) Les dispositifs de protections (sectionneur porte-fusible, disjoncteur magnétique, relais thermique, disjoncteur magnéto-thermique) Technologie pneumatique L’énergie source pneumatique fournie par le réseau d’air comprimé Les dispositifs d’adaptation de l’énergie pneumatique (filtre, régulateur de pression, lubrificateur, unité de conditionnement FRL) La distribution de l’énergie pneumatique : les préactionneurs pneumatiques (distributeur monostable ou bistable) Autres composants pneumatiques utilisant aussi le principe du tiroir (bouton poussoir, capteur de position) La conversion de l'énergie : les actionneurs pneumatiques (vérin, générateur de vide, moteur) Les acccessoires (bloqueur, réducteur de débit unidirectionnel (RDU), silencieux d’échappement) |
||||||||||||
| Pâques à Juil 10 sem |
31 | 22-mai | Systèmes combinatoires | Simplification et recomposition d'une fonction logique | Simplification de fonction : Tableau de Karnaugh Définitions de mots, bits et octets - Théorème d’adjacence - Tableau de Karnaugh Recomposition de fonction : Utilisation de cellules universelles Intérêt et définition d’une cellule universelle - Utilisation de cellules NAND, NOR, ET INCLUSIF (IDENTITÉ) - Méthode pour recomposer une fonction Réalisation de fonction selon diverses technologies Electrique, électronique (à base de transistors bipolaires), pneumatique |
Escalier mécanique avec contrôle d'accès Remplissage automatique d’un réservoir Simplification et recomposition de fonction 1 et 2 |
Serrure de coffre Additionneur |
C | |||||
| 32 | 29-mai | Systèmes combinatoires | Numération et codage | Système de numération Définitions de Digits et Base Changement de base Codes Code binaire réfléchi ou code Gray Le code BCD (Binary Coded Décimal) Code p parmi n Correspondance entre différents codages |
Numération Codage Capteur de position angulaire (ICARE PSI 1998) |
Transcodeur binaire naturel / binaire réfléchi Identification de pièces (X MP 2001) |
C | 32.1 Codeur Binaire naturel - 7 segments (Afficheur) (Automgen) (Centrale MP 1997)(Concours Blanc 2003-2004) | C | ||||
| 33 | 05-juin | Systèmes séquentiels - Fonction Mémoire | Définition d’un système séquentiel Représentation par un chronogramme Equation, symbole, table de vérité (Introduction d’une variable interne x) et réalisation de la fonction Mémoire par automaintien Mémoire à effacement (ou arrêt ou déclenchement) prioritaire Mémoire à inscription (ou marche ou enclenchement) prioritaire Mémoire à entrées simultanées passives Notions sur les Mémoires bistables en électronique Mémoires bistables asynchrones : Les Bascules asynchrones SR, JK et D Mémoires bistables synchrones : Les Bascules synchronisées SRH, JKH et DH (Synchronisation sur Niveau haut ou bas, sur front montant ou descendant) Initialisation des Mémoires synchrones Quelques applications des bascules |
Moteur principal de machine-outil Analyse d’un logigramme Détecteur de sens de rotation |
Installation de limitation de puissance Finir TP 33.1 |
C | 33.1 Compteur et diviseur de fréquence | C | |||||
| 34 | 12-juin | Systèmes séquentiels - Modèle GRAFCET | Structures de base OU et ET |
Éléments de base et structure d’un GRAFCET Les situations du système Les étapes et les actions associées aux étapes Les transitions et les réceptivités associées aux transitions Les liaisons orientées Règles du GRAFCET Règle de syntaxe Les 5 règles d'évolution (Situation initiale, Franchissement d'une transition, Évolution des étapes actives, Évolutions simultanées, Activation et désactivation simultanées d'une étape) Évènement externe (ou d’entrée) et événement interne Les différents points de vue de description Point de vue système, Point de vue partie opérative, Point de vue partie commande Possibilité d’évolution fugace Représentation graphique des structures de base Séquence et Cycle d’une seule séquence Sélection de séquences : le OU Activation de séquences parallèles : le ET Synchronisation de séquences : le ET à l’envers |
Traitement de surface Transfert rotatif de mise en pot Homme mort |
Deux chariots avec second aller-retour Château d'eau |
C | 34.1 Trieur de pellicules 34.2 Capsuleuse de bocaux 34.3 Conditionneuse de balles de ping-pong |
C | ||||
| 35 | 19-juin | Systèmes séquentiels - Modèle GRAFCET | Structures particulières Grafcet partiel Compteur |
Différents types d’actions Continue, conditionnelle, maintenue, dépendante du temps, retardée, limitée dans le temps Différents types de réceptivités Association de variables ou évènements ou prédicat Réceptivité toujours vraie Réceptivité dépendante du temps Temporisation (même effet que l’action limitée dans le temps) Représentation graphique des structures particulières Début de séquence par une étape source ou transition source Fin de séquence par une étape puits ou transition puits Structuration par grafcet partiel et Forçage de situation d’un grafcet partiel Structuration par macro-étapes et expansion de macro-étapes Construction d'un compteur |
DS 6 MPSI PCSI | Parcourir le cours Différents compteurs à l’aide du modèle grafcet (ESIM PSI+MP 2001)(Concours Blanc 2004-2005) |
Groupe d'exploitation hydraulique (CCP PSI 2000)(Concours Blanc 2003-2004) | C | |||||
| 36 | 26-juin | Révision | Révision | ||||||||||